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油电混合动力无人机 pixhawk 飞控固件及使用说明下载

 

 

无人机产品介绍 Hayoou Hybird VTOL UAS v2.6.pdf  

         

hayoou.com/w76d

 

混合动力 飞控固件(适用于pixhawk)及使用说明 :

融合了 Ardupilot 3.5 框架 RC9 发布版  2017.07.06

哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.2.2  ardupilot 3.5 .zip 链接: 
hayoou.com/x3re

融合了 Ardupilot 3.4.6发布版  2017.03.15

哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.2.2  ardupilot 3.4.6 发布版 稳定版.zip 链接: 
hayoou.com/x3rd

哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.1.7.rar 链接: 

hayoou.com/wuhg

 

 

描述

默认值

取值范围

GAS_rpmMax

最高转速

6200

4000~10000

GAS_fix

 比例控制系数  ,GAS_fix/1000

40

1~65535

GAS_thrMix 

电机混合油门系数,根据电机输出功率调整 <36%油门 每0.5秒降低GAS_thrMix 转,>36% 油门 每0.5秒增加GAS_thrMix 转

2

0~100

GAS_cutofI

熄火开关 反向配置

0

0 1

GAS_TrFull

油门舵机 最大油门 舵机信号

1000

1000~1500

GAS_Tr_cut

油门舵机 最小油门 舵机信号

2000

1500~2500

GAS_TrIdle

油门舵机 怠速油门 舵机信号 (2000~4000 RPM)

1920

1500~2500

GAS_Tr_nom

油门舵机 正常油门 舵机信号 (4000 RPM)

1520

1000~2500

 

 

 

版本更新日志: 

 

 融合了 Ardupilot 3.4.5发布版  2017.02.11

哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.2.1 暂未测试 ardupilot 3.4.5 发布版 稳定版.zip 链接: 

               hayoou.com/wzxo

 

混合动力多旋翼无人机固件 hayoou.com 6轴 飞控 Github代码更新 ardupilot 3.5框架 暂未测试 V4.2.0.rar 链接: 
hayoou.com/wzu9 可参考之前版本的参数文件

 

 V4.0.7 融合了 Ardupilot 2016.08.20 版本

 哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.07.rar 链接: 

                 hayoou.com/wtxi

 

 V3.9.6

1 增加了电启动部分代码 : 

由熄火 到 怠速状态 会启动2秒,pin为 aux 1脚,高电平为启动。

自动档位到怠速档位 不会启动电机。

 

2 更新了最新的开源代码 2016-06-03

更新了 PWMIN 部分代码 ,暂时未测试转速数据

混合动力 飞控固件及使用说明 V3.9.6.rar 链接: 

hayoou.com/wo3v

 

混合动力 飞控固件 V3.9.2 2016-4-29 链接:

hayoou.com/wlgc

 

 V3.9.1:

增加了一系列发动机参数

注意 未授权版本仅能切换增稳与降落模式

如需航线、定高、定点等飞行模式 请联系我们

 

混合动力 飞控固件 V3.9.1 2016-2-7 链接:

hayoou.com/wddx

 

混合动力 飞控固件 V3.8.9.rar 链接:

         

说明文档下载V3.8.6:

         

 

 

V3.8.2 固件及说明文档下载:

融合了最新的开源版本 11-5-2015

         

hayoou.com/w520

  

6轴植保无人机 12 PID NO GPS CHECK.param V3.8.2  链接:

         

hayoou.com/w524

 

 

哈友官方 2015.12.19 0 4470
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哈友官方
109 y/o Man
2015.12.19 (1564 days ago)
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