2022 过年好 ，出行平安最重要。

为方便大家高速路安全驾驶，

我们利用最新机器学习技术，推出了一个新版本的辅助驾驶APP。

全球首个安卓手机的AI辅助安全驾驶APP[鼓掌] 

适配比亚迪 秦 Plus DM-i 2021:

用安卓手机安装APP，通过支架固定到前挡风玻璃上方中间附近即可（吸盘支架：淘宝）。

APP 提供车道偏离预警和碰撞预警

特别是高速上辅助安全驾驶，如果不经意间偏离车道会有提醒。夜间开车也能辅助预判前方的车辆和行人。

市内高架桥行驶测试

安卓APP 2021.12 下载：

http://v.hayoou.com/safedriving/

百度网盘下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1WThc2vVgK-FgQ40_vCc22Q 

提取码：5566 

手机版打开请选择普通下载，不要下载系统提示的应用宝等其他软件

第一次打开时要选择允许摄像头权限

高级版激活码联系 微信 youkpan

Yolo v4 目标检测算法 + ultra fast lane detection 车道识别 在安卓端达到 8FPS [嘿哈]

APP ：

http://hayoou.com/adas

哈友AI安全辅助驾驶软件使用说明书.pdf 链接：
hayoou.com/yase

自动驾驶算法研究

目前已在大型模拟驾驶游戏GTA 5 中成功自动驾驶2小时以上

GTA5 模拟算法开源测试：  https://github.com/youkpan/self_driving_GTAV

测试视频：

夜间行驶测试 

从夜间驾驶的视频可以看出，有AI算法的辅助，更安全，车道偏离和夜间行人出现都会有提醒。[666]

沃尔沃的车比其他都要贵几十万，就是因为一点： 安全。人眼在弱光的反应能力没有摄像头好，在对面强光或深色衣服的行人情况下不容易看清。

现在只要安装一个AI辅助的安全驾驶手机应用就可以体验这个最新的自动辅助驾驶科技[得意]

哈友安全辅助驾驶，采用2020年底最新的车道检测和目标识别论文和算法，快速识别各种路面复杂状况，帮助你平安开高速，轻松通过人多路口，增强的行人检测机制还能帮你在夜间准确识别行人。

 GTA 5 模拟测试（最早版本）

 真实道路测试

安装说明：

水平固定到前挡风玻璃处，越高越好，不能有晃动

接入电源线缆，保障长时间正常供电（无需接入网络）

安装时 点击设置按钮，确保远处地平线位于绿色水平参考线。

 关闭省电模式，开启高性能模式有助于提高处理速度

高速道路目标检测起始区域为绿色，道路检测起始区域为橙色。

城市道路目标检测起始区域为粉红色，道路检测起始区域为橙色，前车起步检测起始为灰色

安装需求：安卓 7.0以上，推荐麒麟980以上手机

 反馈与激活码联系 ：微信 youkpan