无人机产品介绍 Hayoou Hybird VTOL UAS v2.6.pdf  

hayoou.com/w76d

混合动力 飞控固件（适用于pixhawk）及使用说明 ：

融合了 Ardupilot 3.5 框架 RC9 发布版  2017.07.06

哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.2.2 暂未测试 ardupilot 3.5 .zip 链接： 
hayoou.com/x3re

融合了 Ardupilot 3.4.6发布版  2017.03.15

哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.2.2 暂未测试 ardupilot 3.4.6 发布版 稳定版.zip 链接： 
hayoou.com/x3rd

哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.1.7.rar 链接： 

hayoou.com/wuhg

版本更新日志： 

 融合了 Ardupilot 3.4.5发布版  2017.02.11

哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.2.1 暂未测试 ardupilot 3.4.5 发布版 稳定版.zip 链接： 

               hayoou.com/wzxo

混合动力多旋翼无人机固件 hayoou.com 6轴 飞控 Github代码更新 ardupilot 3.5框架 暂未测试 V4.2.0.rar 链接： 
hayoou.com/wzu9 可参考之前版本的参数文件

 V4.0.7 融合了 Ardupilot 2016.08.20 版本

 哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.07.rar 链接： 

                 hayoou.com/wtxi

 V3.9.6

1 增加了电启动部分代码 ： 

由熄火 到 怠速状态 会启动2秒，pin为 aux 1脚，高电平为启动。

自动档位到怠速档位 不会启动电机。

2 更新了最新的开源代码 2016-06-03

更新了 PWMIN 部分代码 ，暂时未测试转速数据

混合动力 飞控固件及使用说明 V3.9.6.rar 链接： 

hayoou.com/wo3v

混合动力 飞控固件 V3.9.2 2016-4-29 链接：

hayoou.com/wlgc

 V3.9.1:

增加了一系列发动机参数

注意 未授权版本仅能切换增稳与降落模式

如需航线、定高、定点等飞行模式 请联系我们

混合动力 飞控固件 V3.9.1 2016-2-7 链接：

hayoou.com/wddx

混合动力 飞控固件 V3.8.9.rar 链接：

说明文档下载V3.8.6：

V3.8.2 固件及说明文档下载：

融合了最新的开源版本 11-5-2015

hayoou.com/w520

6轴植保无人机 12 PID NO GPS CHECK.param V3.8.2  链接：

hayoou.com/w524