哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.2.2 暂未测试 ardupilot 3.5 .zip 链接:
hayoou.com/x3re
哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.2.2 暂未测试 ardupilot 3.4.6 发布版 稳定版.zip 链接:
hayoou.com/x3rd
哈友混合动力 飞控固件、参数文件及使用说明 V4.1.7.rar 链接:
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描述 |
默认值 |
取值范围 |
GAS_rpmMax |
最高转速 |
6200 |
4000~10000 |
GAS_fix |
比例控制系数 ,GAS_fix/1000 |
40 |
1~65535 |
GAS_thrMix |
电机混合油门系数,根据电机输出功率调整 <36%油门 每0.5秒降低GAS_thrMix 转,>36% 油门 每0.5秒增加GAS_thrMix 转 |
2 |
0~100 |
GAS_cutofI |
熄火开关 反向配置 |
0 |
0 1 |
GAS_TrFull |
油门舵机 最大油门 舵机信号 |
1000 |
1000~1500 |
GAS_Tr_cut |
油门舵机 最小油门 舵机信号 |
2000 |
1500~2500 |
GAS_TrIdle |
油门舵机 怠速油门 舵机信号 (2000~4000 RPM) |
1920 |
1500~2500 |
GAS_Tr_nom |
油门舵机 正常油门 舵机信号 (4000 RPM) |
1520 |
1000~2500 |
版本更新日志:
混合动力多旋翼无人机固件 hayoou.com 6轴 飞控 Github代码更新 ardupilot 3.5框架 暂未测试 V4.2.0.rar 链接:
hayoou.com/wzu9 可参考之前版本的参数文件